Glace à la verveine et poires aux épices

La veille

• 350 g de lait
• 150 g de crème liquide 30-40% m.g.
• ½ bouquet de verveine
• 4 jaunes d'œufs
• 100 g de sucre en poudre
• 1 c. à soupe de lait en poudre
• 1 c. à soupe bombée de fécule de maïs

Le jour même

• 300 g de poires, en cubes
• 50 g de cassonade
• 35 g de beurre demi-sel, en morceaux
• 3 étoiles de badiane
• 2 gousses de cardamome
• 1 c. à café de cannelle en poudre
• 500 g d'eau